Selvom de kan bruges til at nå det samme mål, fungerer bevægelseskontrol og robotik -systemer på forskellige måder. Så hvad er forskellen mellem dem?
I industrisektoren er automatiseringsanlæg en voksende tendens. Hvorfor dette ikke er vanskeligt at forstå, fordi disse applikationer hjælper med at øge effektiviteten og produktiviteten. For at oprette et automatiseret anlæg kan ingeniører implementere en Vaskemaskine Spin Motor Bevægelseskontrolsystem eller introducer et robotsystem. Begge metoder kan bruges til at udføre den samme opgave. Imidlertid har hver metode sine egne unikke indstillinger, programmeringsmuligheder, bevægelsesfleksibilitet og økonomi.
Grundlaget for bevægelsessystemer og robotter
Et bevægelseskontrolsystem er et simpelt koncept: start og kontroller bevægelsen af belastningen for at udføre arbejdet. De har præcis hastighed, position og drejningsmomentkontrol. Eksempler på brug af bevægelseskontrol er: produktpositionering, der kræves af applikationen, synkronisering Wall Fan Motor Motor Producenter af individuelle elementer eller hurtig start og stop af bevægelse.
Disse systemer består normalt af tre grundlæggende komponenter: en controller, en driver (eller forstærker) og en motor. Controlleren planlægger beregningen af stien eller banen, sender et lavspændingskommandosignal til drevet og anvender den nødvendige spænding og strøm på motoren for at producere den ønskede bevægelse.
Programmerbare logiske controllere (PLC'er) giver en billig, støjfri bevægelseskontrolmetode. Cascade Logic -programmering har altid været hovedindholdet i PLC'er. De nye modeller er repræsenteret af paneler med human maskingrænseflade (HMI), som er visuelle repræsentationer af programmeringskode. PLC'er kan bruges til at kontrollere logikkontrol af en række bevægelseskontrolenheder og maskiner.
I et konventionelt PLC-baseret bevægelseskontrolsystem bruges højhastighedspulsudgangskort i PLC'er til at generere pulssekvenser for hvert servo- eller trindrev. Driveren modtager impulser, og hver puls har et forudbestemt beløb. Et separat signal bruges til at bestemme transmissionens retning. Denne metode kaldes "trin og retninger."
Hvad er forskellen mellem bevægelseskontrol og robotsystemer?
Dette billede skildrer et traditionelt bevægelseskontrolsystem, der inkluderer en servokontrol, motor og sensor.
Betingelser, der ofte bruges i bevægelseskontrol, inkluderer:
Hastighed: hastigheden for ændring af en position relateret til tid; En vektor bestående af størrelse og retning.
· Hastighed: størrelsen på hastigheden.
· Acceleration/deceleration: hastigheden for ændring af hastighed versus tid.
· Indlæs: drevkomponenten i servosystemet. Dette inkluderer komponenterne i alle maskiner og det arbejde, der flyttes.
• Servoforstærker: Enheden styrer servolotens kraft.
• Servo -controller: Også kendt som en positionskontrol, denne enhed leverer programmering eller instruktioner til servoforstærkeren, normalt i form af et analogt DC -spændingssignal.
· Servo -motor: En enhed, der bevæger belastningen. Dette er den vigtigste bevægelige komponent, og det kan omfatte en række hoveddrivere såsom aktuatorer og induktionsmotorer.
• Trincontroller: En enhed, der giver pulser til at stimulere viklingerne af steppermotoren og producere mekanisk rotation. Det er også kendt som en hastighedskontroller. Frekvensen eller pulsen bestemmer motorens hastighed, og antallet af pulser bestemmer motorens placering.
· Parser: En enhed, der overvåger placeringen af servomotoren og belastningen. Også kendt som positionssensor.
· Hastighedssensor: Også kendt som en hastighedsgenerator overvåger den hastigheden på Servo Monitor.
Hvad er forskellen mellem bevægelseskontrol og robotsystemer?
Baxter fra Rethinking Robotics er et perfekt eksempel på en færdiglavet samarbejdsrobotløsning.
Ifølge American Robotics Institute er "en robot en omprogrammerbar, alsidig robot, der kan flytte genstande, dele, værktøjer eller specielt udstyr gennem forskellige handlinger."
"Selvom nogle af de komponenter, der findes i bevægelseskontrolsystemet, findes inde i roboten, er de fikseret inde i roboten. Hastigheden, udførelsen og mekanisk forbindelse af motoren er alle en del af roboten.
De komponenter, der udgør et robotsystem, ligner bevægelseskontrolsystemer. Dette er en controller, der giver dele af roboten mulighed for at arbejde sammen og forbinde den til andre systemer. Programkoden er installeret i controlleren. Derudover bruger mange moderne robotter HMI'er baseret på computeroperativsystemer såsom Windows PCS.
Selve robotten kan være en artikuleret robotarm, kartesisk, cylindrisk, sfærisk, scala eller en parallel udvælgelsesrobot.
Disse betragtes som de mest typiske industrielle robotter.
For en komplet liste over robotter, se vores "forskelle mellem industrielle robotter".
Robotsystemet har også et drev (dvs.
Motoren eller motoren) flytter forbindelsesstangen til den specificerede position.
Forbindelsen er delen mellem samlingerne.
Roboten bruger hydrauliske, elektriske eller pneumatiske drev til at opnå bevægelse.
Sensorer bruges til feedback i robotmiljøet for at give visuel og sund til operationel kontrol og sikkerhed.
De indsamler information og sender dem til robotcontrolleren.
Sensorer giver robotter mulighed for at arbejde sammen - modstand eller berøringsfeedback giver roboten mulighed for at operere omkring menneskelige arbejdere.
Slutdeffektoren er fastgjort til robotens arm og funktion;
De er i direkte kontakt med det produkt, der manipuleres.
Eksempler på slutningseffektorer inkluderer: klemmer, sugekopper, magneter og fakler.
Forskellen mellem et bevægelsessystem og en robot
En af de største forskelle mellem de to systemer er tid og penge.
Moderne robotter fremmes som off-the-shelf-nøglefærdige løsninger.
For eksempel er der konstrueret en robotarm, og det er let at installere.
Generelle robotter giver eksempler på almindelige "enheder" og "robotter".
De kan programmeres via HMI -kontrolpanelet eller registreres ved at flytte positionen.
Slutdeffektoren kan erstattes med dine behov, og ingeniøren behøver ikke at bekymre sig om den individuelle programmering af robotens bevægelige dele.
Hvad er forskellen mellem bevægelseskontrol og robotsystemer?
Universal robotter leverer enkel programmering af rekordplacering til at hjælpe slutbrugere.
Den endelige effektor kan udveksle specifikke applikationer.
Ulempen ved robotter er omkostningerne.
På den anden side er de komponenter, der udgør bevægelseskontrolansøgningen, modulopbygget og giver større omkostningskontrol for modulær kontrol af bevægelsessystemet.
For brugeren er der imidlertid et større behov for viden for korrekt at betjene bevægelseskontrolsystemet.
Dens komponenter kræver separat programmering fra slutbrugeren.
Hvis en ingeniør kræver flere indstillinger, tilgængelighed af modulkonfiguration og omkostningsbegrænsninger, kan et aktionskontrolsystem give de fordele, som ingeniører søger.
En erfaren ingeniør kan tage sig tid til at planlægge, installere og bestille et aktionskontrolsystem.
Du kan blande og matche gammel og ny hardware og oprette løsninger til dit system.
Hvad er forskellen mellem bevægelseskontrol og robotsystemer?
Rockwell Automation's FactoryTalk er en moderne softwarecontroller, der kan køre i både bevægelseskontrol og robotsystemer.
Den næste store forskel mellem de to systemer er software.
Tidligere købsbeslutninger om hardware -drevne køb, men forskellene i produkthardware er nu lidt forskellige.
Bevægelseskontrolsystemer, der er meget afhængige af hardware, især ældre systemer, kræver mere vedligeholdelse for at sikre korrekt drift.
Lukkede systemer eller moderne plug-in-komponenter er mere afhængige af driften af softwaren.
Softwarens funktionalitet er kritisk, fordi mange brugere forventer, at moderne controllere udfører alle de krævede opgaver.
Dette betyder, at penge vil blive brugt på en enkelt komponent, og flere penge vil blive brugt på overvågningsoperationer såsom pc'er og avancerede HMI'er.
Brugere ønsker også, at softwarekontrolleren skal være let at bruge.
Jo enklere grænseflade og betjeningskontrol er, desto mere sandsynligt er brugeren at vælge dens applikation.
Dette sparer tid og penge til træning og opsætning.
Moderne controllere, der kan bruges på bevægelsessystemer og robotter, har softwaremuligheder, der giver flere automatiserede processer.
